Marcin Malec i Marcin Morawski to stypendyści programu DOCTUS, którzy uczestniczyli także w realizacji dwóch dużych projektów rozwojowych dotyczących podwodnych pojazdów z napędem falowym (Śledzik, Sabuvis), które były realizowane na Politechnice Krakowskiej w latach 2013-2017 przy w współpracy z Akademią Marynarki Wojennej w Gdyni, Przemysłowym Instytutem Automatyki i Pomiarów w Warszawie, przedsiębiorstwem badawczo-produkcyjnym Forkos z Gdyni oraz partnerami z Niemiec i Portugalii. Aktualnie współpracują także przy realizacji międzynarodowego projektu rozwojowego SABUVIS 2, którego celem jest zbudowanie ławicy współpracujących ze sobą pojazdów podwodnych.